Title (deu): Integration von MATLAB/Simulink Modellen in die Sigmatek - Steuerungsanlage

Author: Gaubitzer, S. (Stephan)

Description (deu): St. Pölten, FH-Stg. Computersimulation, Dipl.-Arb., 2009

Description (deu): In der modernen Automatisierungstechnik werden in allen Bereichen neue Methoden entwickelt, die den Entwicklungsprozess neuer Anlagen vereinfachen und beschleunigen. Eine dieser Methoden ist das Model-Based Design. Die Firma Mathworks hat sich in diesem Bereich mit Simulink und der Toolbox Real-Time Workshop zur Codegenerierung spezialisiert. Die Firma Testfuchs entwickelt Prüfanlagen für die Luft- und Raumfahrt. Für die Neuentwicklung dieser Geräte wird untersucht, ob und wie man diese Technik bei Steuerungsanlagen einsetzen kann. Für die Prüfgeräte wird die Automatisierungsanlage von Sigmatek verwendet, auf der die erzeugten Modelle betrieben werden sollen. Ziel dieser Arbeit ist es, MATLAB/Simulink-Modelle in die Steuerungsanlage zu integrieren. Zur Codegenerierung mittels MATLAB/Simulink wird der Real-TimeWorkshop Embedded Coder benötigt. Die Definition der Schnittstelle erfolgt in einer XML-Datei. Die Echtzeitsimulationsumgebung Scale-RT wurde ebenfalls untersucht. Sie besteht aus einem von der Firma CosateQ weiterentwickelten Linux- Echtzeitbetriebssystem. Die Plattform ist für HIL-Simulationen entwickelt worden und kann Modelle von Simulink, SciLab oder SimulationX berechnen.

Description (eng): In all areas of the modern automation technology new methods are developed, to make the process of development for new plants easier and faster. One of these methods is Model-Based design. Mathworks is specialized in this area with Simulink and the additional toolbox Real-Time Workshop to generate code. The Testfuchs company develops test benches for the aerospace industry. For the redevelopment of these devices we investigated whether and how this technique can be used on these control systems. For the test benches the control-system from Sigmatek is used, on witch the generated models should operate. The aim of this work is to integrate MATLAB/Simulink models into the control system. For code generation using MATLAB/Simulink, Real-Time Workshop Embedded Coder is needed. The interface definition is described in an XML-file. The real-time simulation environment Scale-RT has also been tested. It consists of a real-time Linux operating system witch was enhanced by the company CosateQ. The platform is designed for HIL-simulation and rapid prototyping and can handle Simulink, SciLab or SimulationX models.

Object languages: German

Date: 2009

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Classification: Automatisierungstechnik ; MATLAB ; SIMULINK ; Echtzeitsystem

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